(1) Nguyên lý truyền động: động cơ truyền lực đến trục ốc tai của bộ giảm tốc thông qua ròng rọc, sau đó trục ốc tai truyền lực đến trục quay số, bộ phận làm đầy và đầu lăn qua từng bánh răng. Bộ phận rót, nắp lăn và mỗi bánh xe di chuyển đồng bộ và năng lượng được truyền đến thiết bị bánh xe nạp chai thông qua bánh răng côn.
(2) Nguyên tắc làm đầy bộ phận: chai chất lỏng bằng miệng được gửi đến bánh xe quay số chuyển tiếp từ bánh xe quay số lớn vào chai, sau đó từ bánh xe quay số chuyển tiếp đến đai đồng bộ. Phần chèn trên đai đồng bộ kéo chai di chuyển về phía trước với tốc độ không đổi. Dưới sự kiểm soát của cơ chế theo dõi, kim rót được đưa vào miệng chai và di chuyển về phía trước đồng bộ với chai để thực hiện việc rót theo dõi. Kim tiềm ẩn tăng theo mức chất lỏng và đóng vai trò khử bọt.
(3) Hệ thống cung cấp nắp: nó bao gồm đường ray, đầu che và cơ chế che. Đầu nắp áp dụng nguyên lý dao động xoắn ốc điện từ, sắp xếp nắp lộn xộn vào hàng, đi vào đường bao qua kênh xoắn đảo chiều và đi qua cơ cấu nắp, chai treo nắp qua tấm áp suất, sao cho bìa là thẳng.
(4) Đầu nắp lăn: chai chất lỏng bằng miệng đeo nắp vào bàn xoay đầu nắp lăn, đã mở ba con dao cán sẽ là tâm của chai, với bàn xoay quay về phía trước, dưới sự điều khiển của CAM để nhấn nắp, sau đó ba con dao lăn dưới tác động của bộ hình nón, đồng thời đến nắp lăn, lăn, đồng thời rời khỏi nắp, trở lại vị trí ban đầu.
(5) Cơ chế rót theo dõi: mô tơ servo điều khiển bánh răng và giá đỡ di chuyển, để truyền kim rót chuyển động tịnh tiến. Bằng cách điều chỉnh vị trí tương đối của khung ống tiêm và khung lắp, ống tiêm có thể được đưa chính xác vào giữa miệng chai.